部位估计装置、部位估计方法以及部位估计程序

摘要

公开了能够高精度地估计多关节物体的部位的部位估计装置。该装置中，边缘对似然图生成单元(120)计算边缘对似然，生成对每个像素表示该边缘对似然的边缘对似然图，所述边缘对似然表示成对像素是估计对象部位的边缘的似真性。连续性似然图生成单元(130)对边缘对似然图，对设想了估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然，评价连续性，生成表示具有连续性的边缘对似然作为估计对象部位候选区域的连续性似然图。综合似然图生成单元(140)生成基于预先确定的条件锁定而表示连续性似然图所示的候选区域的综合似然图。

主权项

部位估计装置，包括：边缘对似然图生成单元，对图像中的每个像素计算边缘对似然，生成对每个所述像素表示该边缘对似然的边缘对似然图，所述边缘对似然表示该像素附近存在的成对像素是估计对象部位的边缘的似真性；连续性似然图生成单元，对于所述边缘对似然图，对设想了所述估计对象部位的区域内包含的像素的边缘对似然，评价连续性，生成表示具有连续性的边缘对似然作为表示所述估计对象部位的候选区域的连续性似然图；以及综合似然图生成单元，生成基于预先确定的条件锁定而表示所述连续性似然图所示的所述候选区域的综合似然图。