一种异步电机矢量控制方法

摘要

本发明公开了一种异步电机矢量控制方法，异步电机矢量控制方法，主要是在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法；转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法；逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制。控制系统的整体结构如摘要附图所示，其中ACMR为定子电流励磁分量调节器、ACTR为定子电流转矩分量调节器、FBS为转速传感器。本发明将动态矩阵控制法、模糊神经网络控制法、改进的SVPWM控制结合在一起，提高异步电机矢量控制算法的控制性能和智能化水平。

主权项

一种异步电机矢量控制方法，其特征在于：在定子电流励磁分量和转矩分量闭环控制的矢量控制系统中，转子磁链调节器AψR采用动态矩阵控制法；转速调节器ASR采用模糊神经网络控制法；逆变器的控制采用了改进的SVPWM控制；具体为：(1)转子磁链调节器AψR的动态矩阵控制法：转子磁链调节器AψR采用PI控制和动态矩阵控制并联运行的结构，让PI控制器的输出和动态矩阵控制算法的输出相加得到转子磁链调节器AψR的输出；其中动态矩阵控制算法包括预测模型、滚动优化、误差校正环节三部分；(2)转速调节器ASR的模糊神经网络控制法：转速调节器ASR采用PI控制和模糊神经网络控制并联运行的结构，转速调节器ASR输入为电机转速之差ω^*‑ω、输出为PI控制和模糊神经网络控制的输出相加得到的定子电流的给定转矩分量其中ω^*为给定的电机转速，ω为电机实际转速，模糊神经网络共分为5层：输入层、语言变量层、模糊规则层、归一化层、输出层；(3)改进的SVPWM控制：包括扇区模块A、基础矢量作用时间模块、三相时间比较模块和调制模块四部分；三相信号经过坐标变换正交信号x轴分量U_α、y轴分量U_β同时输入到扇区模块A和基础矢量作用时间模块，经扇区模块A确定出合成矢量U_ref所在扇区值A；基础矢量作用时间模块结合扇区值A和正交信号U_α、U_β，确定出不同扇区中相邻两个基础矢量的作用时间值t₁和t₂；将t₁和t₂输入到三相时间比较模块，以确定出三相时间比较值T_a、T_b和T_c；将T_a、T_b和T_c输入到调制模块，与给定的载波相比较以生产磁链PWM脉冲波。