驾驶辅助装置

摘要

一种驾驶辅助装置，具有：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由移动体信息设定部设定的移动体信息，来运算当沿行进方向前进的情况下本车辆可能与移动体接触的本车辆的速度区域；目标速度运算部，其基于速度区域来运算本车辆的目标速度；以及目标速度曲线创建部，其基于进入构成死角的场所时的本车辆的目标速度亦即死角进入目标速度、本车辆的当前速度以及用于减速的目标加速度，来创建用于使本车辆从当前速度减速至死角进入目标速度的目标速度曲线。

主权项

一种驾驶辅助装置，其特征在于，具有：死角识别部，其识别本车辆的行进方向上的对驾驶员而言的死角；移动体信息设定部，其设定至少包含有可能从上述死角突然出现的移动体的估计速度的移动体信息，作为与上述移动体相关的信息；速度区域运算部，其基于由上述移动体信息设定部设定的上述移动体信息，来运算在沿行进方向前进的情况下上述本车辆有可能与上述移动体接触的上述本车辆的速度区域；目标速度运算部，其基于上述速度区域来运算上述本车辆的目标速度；以及目标速度曲线创建部，其基于进入构成上述死角的场所时的上述本车辆的上述目标速度亦即死角进入目标速度、上述本车辆的当前速度以及用于减速的目标加速度，来创建用于使上述本车辆从上述当前速度减速至上述死角进入目标速度的目标速度曲线。