一种用于钻孔水力开采的电控伸缩钻具

摘要

本实用新型公开了一种用于钻孔水力开采的电控伸缩钻具，是由高压水输送系统、动力传动系统、水枪臂伸缩系统和排渣通道部分组成，本实用新型设计的水枪能够沿径向伸出设计距离，这样大大增加了钻孔水力开采的范围，提高生产效率，本实用新型的另一个优点就是步进电机的转动角度和速度可由计算机进行精确控制，因此能够精确控制水枪的张开角度，利用滚珠丝杠的传动方式，使水枪张开和收回动作稳定。

主权项

一种用于钻孔水力开采的电控伸缩钻具，其特征在于：是由高压水输送系统、动力传动系统、水枪臂伸缩系统和排渣通道部分组成；所述高压水输送系统包括顶盖（1）、水枪外管（2）、水枪支架（21）、水枪臂（5）和喷嘴（23），其中顶盖（1）与水枪外管（2）通过螺钉密封连接，顶盖（1）下端设置在水枪外管（2）的内台阶上面，水枪支架（21）设置在水枪外管（2）内且与水枪外管（2）密封连接，水枪支架（21）的上端设置在水枪外管（2）的内台阶上面；水枪支架（21）下端与水枪臂（5）为可旋转的高压密封连接，水枪臂（5）下端与喷嘴（23）螺纹连接，水枪外管（2）下端与隔板（11）通过螺栓连接；所述动力传动系统包括电控装置密封壳（3）、步进电机（16）、行星减速机（15）、联轴器（14）、滚珠丝杠（18）、步进电机驱动器（19）、工控主板（20）、电控装置支架（17）和电控装置底座（4）， 其中电控装置支架（17）通过螺栓固定在电控装置底座（4）上的中心位置，步进电机驱动器（19）和工控主板（20）通过螺栓固定在电控装置支架（17）的两侧，步进电机（16）通过螺栓固定在电控装置支架（17）中间腔体内部，行星减速机（15）螺栓固定设置在步进电机（16）上部，步进电机（16）的输出端与行星减速机（15）输入端用平键连接，并且行星减速机（15）下部台阶部分卡在电控装置支架（17）内部，增加行星减速机（15）的稳定性，联轴器（14）设置在行星减速机（15）上部，行星减速机（15）输出端与联轴器（14）输入端用平键连接，滚珠丝杠（18）穿套在联轴器（14）内，联轴器（14）的输出端与滚珠丝杠（18）的螺杆通过平键连接，电控装置密封壳（3）上端与隔板（11）通过螺栓连接，下端与电控装置底座（4）通过螺栓连接，步进电机（16）、行星减速机（15）、联轴器（14）、滚珠丝杠（18）、步进电机驱动器（19）、工控主板（20）和电控装置支架（17）均设置在电控装置密封壳（3）内；所述水枪臂伸缩系统包括水枪连杆（6）、连杆支座（7）、伸缩筒上压盖（8）、伸缩筒（9）、丝杠螺母（10）、伸缩筒下压盖（13），其中水枪连杆（6）的上端与水枪臂（5）铰接，水枪连杆（6）的下端与连杆支座（7）上端铰接，伸缩筒上压盖（8）与连杆支座（7）的下端螺纹连接，伸缩筒（9）上端穿套在伸缩筒上压盖（8）内，且二者螺纹连接，伸缩筒（9）下部与丝杠螺母（10）通过螺栓连接，丝杠螺母（10）、轴承压板（12）和伸缩筒下压盖（13）由上至下依次穿套在滚珠丝杠（18）下部，伸缩筒下压盖（13）与丝杠螺母（10）为螺纹连接；所述排渣通道部分包括排渣通道（22），排渣通道（22）设置在水枪外管（2）和电控装置密封壳（3）内。