一种体内组织直接修复与成形的医疗系统

摘要

一种体内组织直接修复与成形的医疗系统，属于医疗机械设备技术领域。该医疗系统包括支撑台、成像单元、执行单元、成形单元和控制单元。成像单元包括显示屏、体外摄像头和内窥镜；执行单元包括三个六个自由度机械臂及其端部的执行器械，机械臂由六个伺服电机作为动力源；成形单元包括高压气体源、喷涂枪和喷头控制器。由六个伺服电机作为动力源，每个伺服电机的后端安装有光电码盘，光电码盘通过线路与控制单元连接。本实用新型能大幅减少医师在手术时的体力消耗，动作准确稳定，给病人造成的身体创伤小，组织功能恢复快。

主权项

一种体内组织直接修复与成形的医疗系统，其特征在于：所述的医疗系统包括支撑台(111)、成像单元、执行单元、成形单元和控制单元；成像单元包括显示屏(101)、体外摄像头(109)和内窥镜(301)；执行单元包括三个机械臂及其端部的执行器械；所述的三个机械臂是六自由度机械臂，分别为一号机械臂(107)、二号机械臂(110)和三号机械臂(108)，机械臂的六个自由度由六个伺服电机作为动力源，每个伺服电机的后端安装有光电码盘，光电码盘通过线路与控制单元连接，机械臂端部安装有卡紧器(201)；执行器械为手术器械；成形单元包括高压气体源、喷涂枪和喷头控制器；三个机械臂安装在支撑台(111)上，内窥镜(301)安装在其中的一个机械臂的端部，喷涂枪和手术器械分别安装在其余两个机械臂端部；高压气体源通过管路与喷头控制器；所述喷头控制器通过连接管路与喷涂枪相连接，并通过线路接收控制单元的控制信号；体外摄像头(109)安装在支撑台(111)的顶端位置，将拍摄画面通过线路输送到显示屏；控制单元与显示屏集成安装在一起。