| 主权项 |
一种用于标准紧固件检测的分度及分包机构，具有机台(5)，其特征在于：在所述机台(5)的上方设有分度转盘，该分度转盘由机台(5)上安装的步进电机(12)带动旋转，在所述分度转盘边缘的上方设有第一CCD摄像头(6)，该第一CCD摄像头(6)的镜头朝下，在分度转盘的旁边设置第二CCD摄像头(7)和第三CCD摄像头(8)，所述第二CCD摄像头(7)靠近第三CCD摄像头(8)，第二CCD摄像头(7)及第三CCD摄像头(8)的镜头均朝向分度转盘；在所述分度转盘的外围半环绕有防脱落挡板(9)，该防脱落挡板(9)为圆弧形，防脱落挡板(9)的首尾两端及靠近中部的位置通过支架固定在机台(5)上；在所述分度转盘的旁边还设有用于承接零件的滑道(10)，该滑道(10)和第二CCD摄像头(7)分居在分度转盘的两侧，且滑道(10)位于防脱落挡板(9)尾端的下游，所述滑道(10)进口端高出口端低倾斜设置，并固定安装在机台(5)上，在滑道(10)进口端的旁边设有用于将零件拨向所述滑道(10)的分离拨叉(11)，该分离拨叉(11)位于分度转盘的上方，分离拨叉(11)的一端通过支座固定在机台(5)上，分离拨叉(11)的另一端斜向延伸至分度转盘边缘的上方；所述滑道(10)的出口端分叉形成第一分流通道(10a)和第二分流通道(10b)，并在滑道(10)出口端的分叉处设有控制第一分流通道(10a)或第二分流通道(10b)开闭的分拣快门(13)，所述分拣快门(13)固定于转轴(14)的上部，转轴(14)的下部与气缸(15)的活塞杆连接，并在转轴(14)的下端套装有能使转轴(14)回位的弹簧(16)。在所述第一分流通道(10a)的下方设有承接瑕疵品零件的第一零件箱(19)，该第一零件箱(19)的旁边设有带计数器的零件包装器(17)，零件包装器(17)的进口端设在第二分流通道(10b)的下方，在零件包装器(17)的出口端设有盛装合格品零件的第二零件箱(18)。 |
