按频次筛选的滤波方法和应用于上扣控制的方法及装置

摘要

本发明涉及一种自动化控制技术，本发明的采用按频次筛选的滤波方法的上扣控制方法，包括如下步骤：启动上扣动力元件；上扣动力元件上扣，对上扣力矩或反映上扣力矩的物理量进行分时多次采样；计算所采集反映上扣力矩的信号值出现的频次；比较各个信号值出现的频次，将出现频次最多的信号值作为滤波后的信号值输出。本发明的上扣控制装置，包括控制计算机，数据处理器、A/D转换器、D/A转换器、电流变送器、电机控制器、上扣电动机，控制计算机与数据处理器通过信号线连接，上扣电动机电流通过电流变送器输出信号至A/D转换器，A/D转换器分别与控制器、D/A转换器电连接。本发明解决了上扣过程中普遍存在的上扣不稳定的问题，极大的提高了上扣稳定性。

主权项

一种按频次筛选的滤波方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)对检测对象分时进行多次采样；(2)计算采集的信号在全部采样中出现的频次；(3)比较各个信号频次，将出现频次最多的信号作为滤波后的信号输出。