一种高压线巡检机器人装置

摘要

一种高压线巡检机器人装置，是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速器固定连接，变速器与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与旋转架固定连接，旋转架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接，该发明的有益之处是：该装置利用四脚行走机构的特点能轻易的跨过高压线上的小障碍。

主权项

一种高压线巡检机器人装置，其特征在于：是由蓄电池，电动机，变速箱，传动轴，主动锥齿轮，被动锥齿轮，转动架，支板，行走架，下箱体，摄像头，上箱体组成的，电动机安装在下箱体底部，与变速箱固定连接，变速箱与主动锥齿轮通过传动轴固定连接，主动锥齿轮与被动锥齿轮通过齿轮啮合连接，被动锥齿轮与转动架固定连接，转动架与下箱体在杆槽处进行铰接，支板与转动架通过孔铰接，行走架与支板固定连接，摄像头固定于上箱体上端，上箱体与下箱体固定连接。