作业机械的学诊断系统、状态诊断装置及状态学装置

摘要

本发明提供作业机械的学诊断系统、状态诊断装置及状态学装置，在作业机械的学诊断系统中，能够对各种传感器信息广泛地进行作业机械的异常诊断，而且在动作状态间的过渡状态即过渡动作状态下也能够进行异常诊断，由此，能够防患作业机械的故障于未然。状态学装置(201)将输入的传感器数据(101a)分类成稳定动作状态和过渡动作状态下的数据，通过学生成分别包含容许误差的稳定状态数据(102a)及中间状态数据(103a)。状态诊断装置(202)使用该稳定状态数据(102a)，识别与输入的传感器数据相关的作业机械的动作状态是稳定动作状态还是过渡动作状态，并进行稳定动作状态下的异常判定，并且使用中间状态数据(103a)进行所识别的过渡动作状态下的异常判定。中间状态数据(103a)也包含中间点信息。

主权项

一种作业机械的学习诊断系统，将在机身具有作业机的作业机械的状态量通过传感器进行检测并作为运转数据输入，使用该运转数据进行作业机械的动作状态的异常检测，其特征在于，具有：状态学习装置，将输入的运转数据分类成作业机械的动作状态处于稳定动作状态时的运转数据和处于过渡动作状态时的运转数据，基于该分类的运转数据进行所述作业机械的动作状态的学习，并生成分别包含容许误差的稳定状态信息及过渡状态信息；状态诊断装置，使用输入的运转数据和所述状态学习装置中生成的包含容许误差的稳定状态信息，识别与输入的运转数据相关的作业机械的动作状态是稳定动作状态还是过渡动作状态，并进行所述识别的稳定动作状态下的异常判定，并且使用所述状态学习装置中生成的包含容许误差的过渡状态信息进行所述识别的过渡动作状态下的异常判定，所述状态学习装置选择所述动作状态处于过渡动作状态时的运转数据中的、时间上连续的区间中的运转数据，并选择所述动作状态处于稳定动作状态时的运转数据中的、向所述选择的过渡动作状态过渡前后的两个稳定动作状态下的运转数据，并基于该选择的两个稳定动作状态下的运转数据和所述选择的过渡动作状态下的运转数据，生成所述过渡状态信息，所述状态诊断装置基于所述识别的向过渡动作状态过渡前后的两个稳定动作状态，检索所述状态学习装置中生成的所述过渡状态信息并抽出对应的过渡状态信息，基于所述识别的过渡动作状态和所述抽出的过渡状态信息，进行所述识别的过渡动作状态下的异常判定。