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Un método de controlar una aeronave (11) para seguir una trayectoria de vuelo de cuatro dimensiones predeterminada que especifica la posición tridimensional de la aeronave sobre un número de puntos en el tiempo, que comprende: monitorizar una posición (20) a lo largo de la derrota y una posición (30) vertical de la aeronave en relación con las posiciones deseadas correspondientes especificadas por la trayectoria de vuelo de cuatro dimensiones predeterminada para detectar las desviaciones de las posiciones deseadas; usar (70) los timones (13) de profundidad de la aeronave para corregir las desviaciones de la posición a lo largo de la derrota de la aeronave a partir de la posición a lo largo de la derrota deseada ; y usar (120) el acelerador de la aeronave para corregir las desviaciones previstas de la posición vertical real de la aeronave a partir de la posición vertical deseada alterando el ajuste de aceleración a partir de un valor nominal hasta un valor ajustado cuando la posición vertical prevista difiere de la posición vertical deseada por más de un umbral, y donde el método comprende además calcular repetidamente una desviación prevista en la posición vertical: calculando la desviación actual de la posición vertical real a partir de la posición vertical deseada, calculando la tasa de cambio de la desviación en la posición vertical, multiplicando la tasa de cambio por un periodo de tiempo de predicción, y sumando la tasa de cambio multiplicada de este modo a la desviación actual en la posición vertical obteniendo de este modo la desviación prevista en la posición vertical. |
