摘要 |
Eine Motorsteuervorrichtung weist eine Recheneinheit, eine Bestimmungseinheit und eine Wähleinheit auf. Die Recheneinheit berechnet einen Nullvektorstrom, der voraussichtlich durch einen Drehstrommotor fließt, wenn ein Inverter in einem ersten Modus zum Anlegen keiner Spannung an den Motor arbeitet. Die Bestimmungseinheit bestimmt, ob eine Differenz zwischen dem Nullvektorstrom und einem Befehlsstrom in einem α&bgr;-Stationärkoordinatensystem, das einen Ursprung an einer Rotationsachse eines Rotors des Motors aufweist und durch eine α-Achse und eine &bgr;-Achse definiert ist, die senkrecht zueinander verlaufen, in einen zulässigen Bereich fällt. Die Wähleinheit wählt den ersten Modus als einen Schaltmodus des Inverters, wenn die Differenz in den zulässigen Bereich fällt, und einen zweiten Modus als den Schaltmodus des Inverters, wenn bestimmt wird, dass die Differenz aus dem zulässigen Bereich herausfällt. Der zweite Modus entspricht einem Nichtnullstromvektor, der dem Befehlsstrom unter sechs Nichtnullstromvektoren, die in festen Richtungen bezüglich des Nullvektorstroms in dem α&bgr;-Stationärkoordinatensystem definiert sind, am nächsten ist. |