外观检查装置

摘要

本发明涉及一种外观检查装置，即便是表面具有深色图形的物品，也可以准确检查该物品的形状。该外观检查装置包括配设在输送检查对象物K的输送路径附近的表面图形检查单元及表面形状检查单元。表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部21、51，对检查对象物K照射漫射光，拍摄灰度图像；以及图形判定部，依据拍摄的灰度图像，判定表面图形是否合适。表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部31、61，拍摄带状狭缝光照射在检查对象物K上的图像；以及形状判定部，依据拍摄的图像，判定表面形状是否合适。形状判定部从图形判定部接收与至少检查对象物K表面的存在深色部的区域相关的信息，将接受信息的区域设定为非检查区域，判定形状是否合适。

主权项

一种外观检查装置，其包括：输送单元，沿着特定的输送路径，输送检查对象物；表面图形检查单元，检查由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面图形；以及表面形状检查单元，检查同样地由所述输送单元输送的所述检查对象物的表面形状；且该外观检查装置的特征在于：所述表面图形检查单元包括：灰度图像摄像部，配设在所述输送路径附近，对所述检查对象物的表面照射漫射光，拍摄由该漫射光照明的检查对象物表面的灰度图像；以及图形判定部，依据由该灰度图像摄像部拍摄的灰度图像，辨识所述检查对象物表面的图形特征，判定该图形是否合适；所述表面形状检查单元包括：狭缝光图像摄像部，配设在相较所述灰度图像摄像部为上游侧或下游侧的所述输送路径附近，将带状狭缝光以其照射路线与所述检查对象物的输送方向正交的方式照射到所述检查对象物表面，并且从摄像光轴沿着所述检查对象物的输送方向且与照射到所述检查对象物的狭缝光的光轴交叉的方向拍摄对所述检查对象物照射所述狭缝光时的图像；以及形状判定部，依据由该狭缝光图像摄像部拍摄的图像，辨识所述检查对象物表面的形状特征，判定该形状是否合适；进而，所述形状判定部构成为从所述图形判定部接收与至少所述检查对象物表面的存在深色部的区域相关的信息，且将接受信息的区域设定为非检查区域，判定所述形状是否合适。