| 摘要 |
1. Способ определения по меньшей мере одной вероятности выхода из района, идентифицируемого в цифровой карте как открытая местность (402), исходя из находящегося в пределах района местоположения (400), включающий следующие шаги:- разбиение (110) района на множество ячеек (406) с присвоением по меньшей мере одному находящемуся между местоположением и краем района переходу из одной ячейки (500) в соседнюю ячейку (502) начальной вероятности перехода;- коррекцию (120) начальной вероятности перехода, выполняемую при наличии по меньшей мере одного вида информации из цифровой карты, относящегося к ячейке или соседней ячейке, с получением скорректированной вероятности перехода; и- определение (130) вероятности выхода, выполняемое, по меньшей мере, с использованием скорректированной вероятности перехода.2. Способ по п.1, в котором на шаге разбиения (110) разбиение выполняют таким образом, что несколько переходов образуют сеть, причем сеть покрывает район (402), и/или ячейки ограничивают заранее заданной максимальной площадью района.3. Способ по п.1, в котором на шаге коррекции (120) начальную вероятность перехода корректируют с использованием класса пути сообщения (404), если ячейка (500) включает в себя по меньшей мере этот путь сообщения, а цифровая карта содержит информацию о пути сообщения и его классе, и/или в котором начальную вероятность перехода корректируют с использованием по меньшей мере одной характеристики местности в ячейке (500) или в соседней ячейке (502), если цифровая карта содержит информацию о характеристике местности.4. Способ по п.1, в котором на шаге коррекции (120) начальную вероятность перехода корректируют с использованием напра |
