| 摘要 |
1. Хирургический инструмент, включающий:узел рукоятки;узел шарнирного штока, задающий продольную ось, и имеющий проксимальный участок, выступающий из указанного узла рукоятки, причем указанный проксимальный участок шарнирно соединен с дистальным участком, способным избирательно поворачиваться относительно указанного проксимального участка вокруг первой оси, которая по существу поперечна указанной продольной оси;первый шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла шарнирного штока;второй шарнирный элемент, присоединенный к указанному дистальному участку узла узла шарнирного штока, иузел управления шарнирным соединением, подвижно установленный в указанном узле рукоятки и соединенный с указанными первым и вторым шарнирными элементами и способный избирательно прилагать к ним толкающее и тянущее усилие, так что при перемещении узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно первое регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает первое тянущее усилие к указанному первому шарнирному элементу и первое толкающее усилие к указанному второму шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока поворачиваться вокруг указанной первой оси в первом направлении, а при перемещении указанного узла управления шарнирным соединением в по меньшей мере одно второе регулировочное положение узел управления шарнирным соединением прилагает второе тянущее усилие ко второму шарнирному элементу и второе толкающее усилие - к указанному первому шарнирному элементу, заставляя дистальный центральный участок штока проворачиваться вокруг |
