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Ein einzelnes Bildgebungsgerät sammelt Bilddaten eines Laderaums. Ein Behältermodul identifiziert einen Behälterumfang des Laderaums in mindestens einer der gesammelten Bilddatenkomponenten. Ein Auslaufmodul ist so angepasst, dass es einen Auslauf des übergebenden Fahrzeugs in den gesammelten Bilddaten identifiziert. Ein Zuteiler bestimmt, ob die Bilddaten verwendet werden, ausgehend von einer Bewertung der Pixeldatenintensität oder Umgebungslichtverhältnisse. Ein Ausrichtungsmodul ist so angepasst, dass es die relative Position des Auslaufs und des Behälterumfangs bestimmt und Befehlsdaten für den Antriebsteil erzeugt, um den Laderaum in kooperativer Ausrichtung so zu lenken, dass der Auslauf innerhalb einer zentralen oder Zielzone des Behälterumfangs ausgerichtet ist. |
