Verfahren und Vorrichtung zur Abbildung von mit Clutter überlagerten bewegten Objekten mit Radar oder Sonar

摘要

Verfahren zur Abbildung bewegter Objekte mittels eines bewegten Radar- oder Sonarsensors (3), bei dem mit dem Radar- oder Sonarsensor (3) Pulse in Richtung eines bewegten Objekts (2) ausgesendet und Echosignale erfasst werden, aus denen auf Basis einer Bewegungsschätzung des Objekts (2) ein Radar- oder Sonarbild des Objekts (2) erzeugt wird, wobei störende Signalanteile, die nicht von dem Objekt (2) stammen, durch eine Verarbeitung von raum-zeitlich korrelierten Echosignalen unterdrückt werden, die Bewegungsschätzung und Bilderzeugung auf Basis der nach der Unterdrückung der störenden Signalanteile verbleibenden Signalanteile durchgeführt werden, und die Bilderzeugung auf Basis einer kohärenten Beobachtungsdauer durchgeführt wird, die so groß gewählt ist, dass eine Abbildung des Objekts (2) ermöglicht wird.