汽车电动窗防夹控制方法及其控制系统

摘要

本发明公开了一种汽车电动窗防夹控制方法，它包括以下步骤：①控制系统自动学玻璃电机运行电流曲线，并在学过程中对电机工作电流进行分析，生成电机运行电流Ia；②实时采集电机实际工作电流I，并判断电机实际工作电流I与电机运行电流Ia的大小；③当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，电机停止工作；当电机实际工作电流I小于等于电机运行电流Ia时，电机继续运行。采用上述技术方案的汽车电动窗防夹控制系统，只用单片机及其相关电路来控制车窗的升降电机，而不需使用传感器，结构比较简单，而且可以消除各种干扰对系统工作的影响，性能可靠，制造成本要低于进口产品100～200元，成本低廉，具有较大的价格优势。

主权项

一种汽车电动窗防夹控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：①控制系统自动学习玻璃电机运行电流曲线，并在学习过程中对电机工作电流进行分析，生成电机运行电流Ia和玻璃堵转电流Ib，同时控制系统还采集换向器脉冲信号；②实时采集电机实际工作电流I，并判断电机实际工作电流I与电机运行电流Ia的大小；③当电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia时，开始计时并得出电机实际工作电流I大于电机运行电流Ia的时间T，然后判断时间T与设定值T2的大小；当T>T2时，电机停止后反转；当T≤T2时，再判断电机实际工作电流I与玻璃堵转电流Ib的大小；当电机实际工作电流I大于玻璃堵转电流Ib时，根据采集到的换向器脉冲信号判断判断玻璃是否到位；当玻璃到位时，电机停止；当玻璃不到位时，电机停止后反转；当电机实际工作电流I小于等于玻璃堵转电流Ib时，控制系统继续学习；当电机实际工作电流I小于等于电机运行电流Ia时，电机继续运行。