适用于不规则区域的节水灌溉装置

摘要

本实用新型提出了一种适合不规则区域的节水灌溉装置，通过合理配置喷头的位置，实时控制喷头的仰角大小，从而喷洒出不同的喷灌形状，实现一定区域内无缝隙全面覆盖。本实用新型解决了居民小区、农业及园林景观中由于植物分布形状不规则而导致灌溉受限的问题，提高了灌溉效率，降低了灌溉成本，对于加快我国农业及园林灌溉技术的发展，提高我国灌溉技术的现代化、智能化水平具有重要的意义。

主权项

适用于不规则区域的节水灌溉装置，包括控制装置和灌溉装置，所述灌溉装置包括喷洒装置和微控制盒(4)，所述控制装置通过串行通讯线与微控制盒(4)相连，所述微控制盒(4)通过电源线(8)与喷洒装置相连，其特征在于：所述喷洒装置为旋转喷洒装置，所述旋转喷洒装置包括支架以及设置在支架上的喷头(9)和旋转摆动机构，所述支架包括由上到下依次排布的第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)，所述第一固定板(11)、第二固定板(12)和第三固定板(13)通过加强板(14)固定相连；所述旋转摆动机构包括舵机(15)、步进电机(16)、主轴(17)、环形拨叉(18)、直线连叉(27)和联摆平台(10)，所述喷头(9)设置在联摆平台(10)上；所述舵机(15)通过舵机支架设置在第三固定板(13)上，所述舵机(15)的侧面设置有舵盘(19)，所述舵盘(19)通过连杆(20)与设置在第一固定板(11)上的支臂(21)相连，所述支臂(21)通过轴承套与主轴(17)活动相连；所述步进电机(16)通过电机支架(24)设置在第二固定板(12)上，所述步进电机(16)通过联轴器(23)与主轴(17)相连；所述环形拨叉(18)的底端设置在主轴(17)上轴承套的上侧，所述环形拨叉(18)的顶端与直线连叉(27)转动相连，所述直线连叉的顶端与联摆平台(10)背离喷头(9)的一侧固定相连，所述联摆平台(10)的中心与主轴(17)相连。