基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统

摘要

一种基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统，其特征在于它包括桥式起重机电机单元、变频器单元、测量单元、下位机单元、总线转换卡单元、工控机单元及人机界面单元；其工作方法包括运动、定位、采集、控制、反馈；其优越性在于：①定位速度快、精度高、易于实现；②提高了管理效率和控制；③为桥式起重机应用在危险的、人无法介入的场合提供有利的条件。

主权项

一种基于激光测距与条码定位技术的桥式起重机定位系统，其特征在于它包括桥式起重机电机单元、变频器单元、测量单元、下位机单元、总线转换卡单元、工控机单元及人机界面单元；其中所述测量单元是由激光测距器、编码器及条码定位仪构成；所述测量单元的输入端采集桥式起重机的信号；所述激光测距器安装在桥式起重机小车行走机构上，采集桥式起重机纵向运动位置和速度信号；所述编码器用于吊钩高度和速度测量；所述条码定位仪安装在桥式起重机大车行走机构上，测量桥式起重机横向运动的位置和速度信号；所述激光测距器与下位机单元连接；所述编码器及条码定位仪的输出端与下位机单元的输入端之间依总线连接；所述变频器单元的输入端与桥式起重机电机单元的输出端连接，其输出端与下位机单元的输入端连接；所述人机界面单元的输入端与工控机单元的输出端连接；所述下位机单元依总线转换卡单元与工控机单元进行数据通讯；所述工控机单元的输出端连接人机界面单元的输出端。