主权项 |
一种三叉神经痛自动穿刺射频热凝治疗仪,其特征在于:它包含自动穿刺系统固定框架(a)和模拟控制器(b), 自动穿刺系统固定框架(a)通过模拟控制器(b)控制连接,且所述的自动穿刺系统固定框架(a)包含光电编码器(c)、穿刺控制杆(d)、第一关节代码(1)、第二关节代码(2)、第三关节代码(3)、第四关节代码(4)、第五关节代码(5)、第一关节控制杆(1c)、第二关节控制杆(2c)、第三关节控制杆(3c)、第四关节控制杆(4c)和第五关节控制杆(5c),光电编码器(c)的上方中部设置有穿刺控制杆(d),穿刺控制杆(d)的上方设置有第五关节控制杆(5c),第五关节控制杆(5c)的一侧下方设置有第五关节代码(5),光电编码器(c)的底部两侧分别设置有第二关节代码(2)和第二关节控制杆(2c),第二关节代码(2)的下方设置有第一关节代码(1),且光电编码器(c)的底部一侧设置有第一关节控制杆(1c),第五关节控制杆(5c)的后侧设置有第三关节控制杆(3c),第三关节控制杆(3c)的一侧设置有第三关节代码(3),第三关节控制杆(3c)的下方设置有第四关节代码(4), 第四关节代码(4)的下方设置有第四关节控制杆(4c)。 |