取件夹爪

摘要

本实用新型公开了一种机床的送料装置，具体涉及一种取件夹爪，包括机架、气缸、滑板和对称设置的两个夹爪，所述两个夹爪的端部设置在滑板的销轴上，所述滑板与机架滑动连接，滑板的连接气缸的输出轴，所述两个夹爪的中部连接有拉簧，所述两个夹爪中间设置有椭圆形的凸轮，所述凸轮与滑板转动连接，凸轮固定连接有摆杆，机架上设置有两个可以接触摆杆的挡销。采用本技术方案的取件夹爪结构简单，自动夹取和释放工件。

主权项

一种取件夹爪，包括机架、气缸、滑板和对称设置的两个夹爪，其特征在于：所述两个夹爪的端部设置在滑板的销轴上，所述滑板与机架滑动连接，滑板的连接气缸的输出轴，所述两个夹爪的中部连接有拉簧，所述两个夹爪中间设置有椭圆形的凸轮，所述凸轮与滑板转动连接，凸轮固定连接有摆杆，机架上部和下部分别设置有可以接触摆杆的挡销。