高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线

摘要

本发明涉及一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，包含：配料搅拌系统、两套成型机升板系统、一台程控转运子母窑车、一套降板码垛系统以及一套回板转运系统。本发明采用两台高强、高质的砌块主机，并在降板码垛系统采用重载坐标式码垛机器人，将传统意义上的两条独立单成型机生产线优化设计成高效、节能的双成型机并列的双核闭环全自动砌块生产线。与现有技术相比，本发明优化了码垛系统的工艺模式，生产效率高，在产能与独立双线完全相等的情况下可大大减少设备投入、基建投入、人员投入和能源消耗，节约人力资源成本。

主权项

一种高质、高效的双成型机并列闭环全自动砌块生产线，由配料搅拌系统(1)、成型机升板系统(2)、程控转运子母窑车(3)、降板码垛系统(4)、回板转运系统(5)组成，其特征在于：配料搅拌系统(1)包括带有水平底料分料机(118)的底料配料系统(11X)和带有水平面料分料机(127)的面料配料系统(12X)；具有两套完全相同配置且独立成型的成型机升板系统(2)，每套成型机升板系统(2)均由供板机(206)、成型机(205)、成品输送机(204)以及其上设有升板机(201)和成品刷(202)的升板输送机(203)组成，其中两台成型机(205)分设于水平底料分料机(118)和水平面料分料机(127)的出料口端，成型机(205)储料斗上安装有用于为配料搅拌系统(1)传递供料信号的红外传感器或声呐探测器，供板机(206)用于将回板转运系统(5)送来的板垛分解成单托板或双托板，并按固定节距步进将托板送入成型机(205)，以及将经成型机(205)制作的已成型的制品板送上成品输送机(204)，成品输送机(204)设在成型机(205)至升板输送机(203)间的输送通道上，用于将成型制品送至位于升板机(201)下的升板输送机(203)上，当依次间断送来的每三板制品在升板输送机(203)上并拢成一体后，升板机(201)提升一层；程控转运子母窑车(3)由一个设在制品养护窑(6)至两部升板机(201)间输送通道上的程控母车(301)和一个载运在程控母车(301)上程控子车(302)组成，程控子车(302)可在链条传动作用下通过电机减速机驱动而离开程控母车(301)或退回到程控母车(301)上；降板码垛系统(4)为一个具有一台降板机及两台重载坐标码垛机器人的码垛系统，由降板机(401)、降板输送机(402)、过渡输送机(404)、板块输送机(405)、托板输送机(406)、链板输送机(407)、非动力辊台(408)及两台重载坐标码垛机器人(403)组成，降板机(401)设在养护窑(6)与升板机(201)之间且与成型机升板系统(2)平行位置处，降板输送机(402)、过渡输送机(404)、板块输送机(405)、托板输送机(406)依次设置在降板机(401)后且相继衔接工作，组成降板输送通道，链板输送机(407)和非动力辊台(408)前后衔接，组成堆(码)垛输送通道，且两通道平行；在两通道之间的与两通道平行等距的平行线上，沿制品(板)运行方向依序在过渡输送机(404)位和板块输送机(405)位处分别设置两台重载坐标码垛机器人(403)；回板转运系统(5)由降板垛机(506)、降板垛输送机(507)、鼠笼翻板垛机(505)、程控板垛转运子母车(501、502)以及升板垛机(503)、升板垛输送机(504)组成，降板垛机(506)、降板垛输送机(507)、鼠笼翻板垛机(505)组成依序工作的托板板垛部分，设在降板码垛系统的降板输送通道上；程控板垛转运子母车(501、502)设在鼠笼翻板垛机(505)至升板垛输送机(504)的输送通道上；升板垛输送机(504)、升板垛机(503)组成依序工作的托板供给部分，设置在成型机升板系统(2)的供板通道上。