| 摘要 |
1. Метод улучшения качества позиционирования навигационного приемника глобальной навигационной спутниковой системы (приемник ГНСС), работающего в дифференциальном режиме, в котором на каждой эпохе, принадлежащей множеству эпох, приемник ГНСС передает первичные оценки координат и оценки точности, отличающийся тем, что метод включает следующие шаги:на первой эпохе из множества эпох:- получение первичных оценок координат для первой эпохи;- получение оценки точности для первой эпохи;- формирование сглаженных оценок координат для первой эпохи, равных первичным оценкам координат; и- формирование величины пороговой точности для первой эпохи, равной оценке точности на первой эпохе; идля каждой текущей эпохи из множества эпох после первой эпохи:- получение сглаженных оценок координат, вычисленных на предыдущей эпохе по отношению к текущей эпохе;- получение величины пороговой точности, вычисленной на предыдущей эпохе по отношению к текущей эпохе;- получение первичных оценок координат для текущей эпохи;- получение оценки точности для текущей эпохи;- вычисление приращений координат на текущей и предыдущей эпохах на основе, по крайней мере, фаз несущих сигналов приемника ГНСС;- формирование продленных оценок координат для текущей эпохи на основе суммы сглаженных оценок координат, вычисленных на предыдущей эпохе, и приращений координат;- формирование величины пороговой точности для текущей эпохи, равной величине пороговой точности, вычисленной на эпохе, предшествующей текущей эпохе;- сравнение оценки точности для текущей эпохи с величиной пороговой точности для текущей эпохи по правилу;- если оценка точности на тек |
