| 摘要 |
<p>Insbesondere rohrartiger Hohlprofilträger für eine vorzugsweise modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dergleichen, insbesondere für die automatisierte Handhabung von Werkstücken, mit einer im Querschnitt im Wesentlichen runden oder n-eckigen Außenkontur, wobei n≥4 ist, auf seinem Umfang Durchgangsbohrungen vorgesehen sind und sich davon jeweils zwei Durchgangsbohrungen paarweise gegenüberliegen, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei Längsnuten zur Abstützung von Verknüpfungselementen auf dem Umfang des Hohlprofilträgers vorgesehen sind, Kreuzverbinder zur Befestigung eines Endeffektors an einem Grundrahmen einer vorzugsweisen modular aufbaubaren Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dergleichen, insbesondere für die automatisierte Handhabung von Werkstücken, umfassend ein Mittelteil und zwei vorzugsweise um 90° zueinander verdreht angeordnete, quer zur Klemmrichtung verstellbare Spannschellen, Vorrichtung zur Befestigung eines Endeffektors mit einem derartigen Kreuzverbinder sowie System zum Aufbauen einer Tragvorrichtung.</p> |
