绝缘子检测机器人机构

摘要

本实用新型涉及移动机器人机构，具体地说是一种绝缘子检测机器人机构。包括上平台、下平台、第一支链、第二支链、第三支链、上夹爪、下夹爪及检测机构，其中上平台和下平台通过第一支链、第二支链及第三支链连接，所述上夹爪和下夹爪分别设置于上平台和下平台上，所述检测机构设置于上平台、下平台、第一支链、第二支链或第三支链上。所述第一支链、第二支链及第三支链结构相同，均包括上连杆、第一下连杆及第二下连杆，其中上连杆的上端与水平布置于上平台上的第一旋转关节连接，所述上连杆的下端分别与第一下连杆和第二下连杆的一端铰接，所述第一下连杆和第二下连杆的另一端分别与下平台铰接。本实用新型具有运动平稳、适应性好及负载能力强等特点。

主权项

一种绝缘子检测机器人机构，其特征在于：包括上平台(1)、下平台(2)、第一支链(3)、第二支链(4)、第三支链(5)、上夹爪(6)、下夹爪(7)及检测机构(8)，其中上平台(1)和下平台(2)通过第一支链(3)、第二支链(4)及第三支链(5)连接，所述上夹爪(6)和下夹爪(7)分别设置于上平台(1)和下平台(2)上，所述检测机构(8)设置于上平台(1)、下平台(2)、第一支链(3)、第二支链(4)或第三支链(5)上。