全自动无损卷封检测设备

摘要

本实用新型涉及金属罐体检测设备技术领域，尤其涉及应用于铝罐、铁罐、铝-铁等复合材料罐的全自动无损卷封检测设备，采用X光机对金属罐卷封进行360度无盲区成像，所述X光机（2）包括可开合的防辐射屏蔽外罩（21）、用于放置样品（4）并360度旋转的旋转台（20）和X光成像系统，为非破坏性测量，极大的减少了资源的浪费和节约了成本，且测量精度高，能安装在生产线上自动测量，大大提高生产效率。

主权项

全自动无损卷封检测设备，其特征在于：它包括机座（1），以及安装于机座（1）上的PC电脑（10）、多轴控制器、用于对金属罐卷封进行360度无盲区成像的X光机（2）、用于放置样品（4）的样品平台（5），及用于抓取样品（4）放入X光机（2）内的高精度XYZ轴机械手（3）；X光机（2）连接所述PC电脑（10）；所述X光机（2）包括可开合的防辐射屏蔽外罩（21）、用于放置样品（4）并360度旋转的旋转台（20）和X光成像系统；所述高精度XYZ轴机械手（3）包括高精度Y轴直线龙门模组（30）、高精度X轴直线模组（31）、高精度Z轴直线模组（32）和吸盘（33）；高精度Y轴直线龙门模组（30）安装于样品平台（5）左右两侧；高精度X轴直线模组安装于高精度Y轴直线龙门模组（30）上，并由高精度Y轴直线龙门模组（30）驱动沿Y轴移动；高精度Z轴直线模组（32）安装于高精度X轴直线模组上，并由高精度X轴直线模组驱动沿X轴移动；吸盘（33）安装于高精度Z轴直线模组（32）上，并由高精度Z轴直线模组（32）驱动沿Z轴移动；多轴控制器控制连接所述高精度Y轴直线龙门模组（30）、高精度X轴直线模组（31）、高精度Z轴直线模组（32）。