航天产品对接机构控制驱动装置

摘要

本发明揭露一种航天产品对接机构控制驱动装置，该对接机构控制驱动装置包括控制器和驱动器，控制器由控制系统指令触发并基于驱动器的反馈结果而按对接、分离、地测和机构复位时序产生用于驱动主驱动组合电机、捕获锁电机、对接锁电机、电磁拖动机构和电磁阻尼器的控制信号；驱动器接收控制信号，基于该控制信号产生驱动主驱动组合电机、捕获锁电机、对接锁电机、电磁拖动机构和电磁阻尼器的驱动信号；驱动器还接收手动输入的控制信号，根据手动输入的控制信号产生驱动主驱动组合电机、捕获锁电机、对接锁电机、电磁拖动机构和电磁阻尼器的驱动信号。本发明能够通过手动方式和自动方式实现飞船与飞船、飞船与目标飞行器或者空间站之间的对接。

主权项

航天产品对接机构控制驱动装置，其特征在于：该对接机构控制驱动装置包括控制器和驱动器，其中，所述控制器包括第一中央处理器、第二中央处理器、第三中央处理器、第一三取二仲裁表决模块和第二三取二仲裁表决模块；所述第一中央处理器、第二中央处理器和第三中央处理器接收控制系统的自动控制信号，并基于驱动器的反馈而按对接、分离、地测、机构复位时序而产生用于驱动主驱动组合电机、对接锁电机、电磁拖动机构的控制信号；所述第一三取二仲裁表决模块和第二三取二仲裁表决模块根据预设的仲裁表决原则而输出所述控制信号；所述驱动器包括指令接收单元、自动控制单元、主驱动组合电机捕获锁电机驱动单元、对接锁电机驱动单元以及电磁拖动机构和阻尼器驱动单元，所述驱动器接收所述控制信号，基于该控制信号产生驱动主驱动组合电机、捕获锁电机、对接锁电机、电磁拖动机构和电磁阻尼器的驱动信号；所述驱动器还接收手动输入的控制信号，根据手动输入的控制信号产生驱动主驱动组合电机、捕获锁电机、对接锁电机、电磁拖动机构和电磁阻尼器的驱动信号。