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一种卫星导航系统的信号精度和定位服务可用性的评估方法，其特征在于，包括： 从国际GPS服务组织IGS的网站下载广播星历文件的数据和精密星历文件的数据； 参照全球导航卫星系统GNSS接口文件的描述，使用所述广播星历文件计算卫星概略坐标(X<sub>k</sub>Y<sub>k</sub>Z<sub>k</sub>)和卫星概略钟差Δt<sub>sv</sub>； 使用所述精密星历文件计算卫星精密坐标(X<sub>p</sub>,Y<sub>p</sub>,Z<sub>p</sub>)和卫星精密钟差Δt<sub>sv,p</sub>； 计算每一分钟的卫星坐标误差ΔX=X<sub>k</sub>‑X<sub>p</sub>，ΔY=Y<sub>k</sub>‑Y<sub>p</sub>，ΔZ=Z<sub>k</sub>‑Z<sub>p</sub>和卫星钟差误差Δt=Δt<sub>sv</sub>‑Δt<sub>sv,p</sub>； 计算t时刻网格点用户测距误差<img file="FDA0000489428950000011.GIF" wi="1156" he="80" />所述网格点为将全球划分为5度x5度得到的网格点，其中，参数<img file="FDA0000489428950000012.GIF" wi="312" he="95" />为网格点至卫星的坐标向量；计算网格点用户测距误差精度<img file="FDA0000489428950000013.GIF" wi="520" he="113" />并针对全球，统计卫星导航系统的用户测距误差精度<img file="FDA0000489428950000014.GIF" wi="437" he="121" />计算t时刻网格点的水平定位精度因子<img file="FDA0000489428950000015.GIF" wi="424" he="98" />和垂直定位精度因子<img file="FDA0000489428950000016.GIF" wi="334" he="111" />其中，符号<img file="FDA0000489428950000017.GIF" wi="466" he="88" />为基于ECEF坐标系的G矩阵转换到当地ENU坐标系后主对角线上各分量的值；基于ECEF坐标系的G矩阵的分量表示为<img file="FDA0000489428950000018.GIF" wi="579" he="313" />其中，G=(H<sup>T</sup>H)<sup>‑1</sup>，H为网格点到所有可视卫星的观测矩阵； 计算t时刻网格点处的水平定位精度HACCU<sub>grid,t</sub>=1.96HDOP*RMS<sub>grid</sub>，并计算网格点卫星导航系统的水平定位服务可用性性能<img file="FDA0000489428950000021.GIF" wi="1042" he="220" />计算t时刻网格点处的垂直定位精度VACCU<sub>grid,t</sub>=1.96VDOP*RMS<sub>grid</sub>，并计算网格点卫星导航系统的垂直定位服务可用性性能<img file="FDA0000489428950000022.GIF" wi="1023" he="219" />其中，Count(*)是计数函数。 |
