一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法

摘要

本发明公开了一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法，涉及复杂曲面评定领域，数控系统将当前坐标位置传送给数据处理终端；数据处理终端通过当前坐标位置建立复杂曲面轮廓度误差模型；通过测量坐标系和设计坐标系的粗匹配，获取理想曲面的位姿初始参数；数据处理终端通过位姿初始参数和复杂曲面轮廓度误差模型获取复杂曲面轮廓度初始误差；数据处理终端对位姿初始参数进行优化，并重新获取复杂曲面轮廓度当前误差,直到复杂曲面轮廓度当前误差和复杂曲面轮廓度初始误差的差值小于阈值时，将复杂曲面轮廓度当前误差作为复杂曲面轮廓度最终误差并输出。通过本方法获取到的最终误差接近复合最小条件的理论值，降低了工件误费率和生产成本，提高了检测精度。

主权项

一种确定复杂曲面轮廓度误差的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：(1)接触式三坐标测头的测端接触到工件表面后发出触发信号通过信号接收装置传送给加工中心的数控系统，所述数控系统将所述接触式三坐标测头测端的当前坐标位置锁存下来，并将所述当前坐标位置传送给数据处理终端；(2)所述数据处理终端通过所述当前坐标位置建立复杂曲面轮廓度误差模型；(3)所述数据处理终端通过测量坐标系和设计坐标系的粗匹配，获取理想曲面的位姿初始参数；(4)所述数据处理终端通过所述位姿初始参数和所述复杂曲面轮廓度误差模型获取复杂曲面轮廓度初始误差；(5)所述数据处理终端对所述位姿初始参数进行优化，并重新执行步骤(4)，获取复杂曲面轮廓度当前误差，直到所述复杂曲面轮廓度当前误差和所述复杂曲面轮廓度初始误差的差值小于阈值时，将所述复杂曲面轮廓度当前误差作为复杂曲面轮廓度最终误差并输出；所述数据处理终端通过所述当前坐标位置建立复杂曲面轮廓度误差模型具体包括：1)所述数据处理终端获取复杂曲面轮廓度公差带；$\left|(p-q)n^q\right|\le \frac{t}{2}$其中，p点为测量点，q点为理论点，n^q表示理想曲面上q的法向量，t为公差值；2)所述数据处理终端通过所述复杂曲面轮廓度公差带建立所述复杂曲面轮廓度误差模型；其中，任意一复杂曲面绕x，y，z轴旋转的角度分别为α,β,γ；沿x，y，z轴的平移量为δ_x,δ_y,δ_z；测量点p的坐标为(x_p,y_p,z_p)，理论点q的坐标为(x_q,y_q,z_q)，法向量n^q的坐标为。