| 摘要 |
<p>Verfahren (100) zum Ausgleich von Ausrichtfehlern eines Scheinwerfers (36) für ein Fahrzeug (10), wobei der Scheinwerfer (36) dazu vorbereitet ist, Licht mit unterschiedlichen Strahldiagrammen zu erzeugen, wobei das Verfahren folgende Schritte umfasst:–Erzeugen (110) einer Lichtmarkierung (38) mittels des Scheinwerfers (36) auf einem Objekt (40), das außerhalb des Fahrzeugs (10) gelegen ist, wobei die Lichtmarkierung (38) vor, neben oder hinter dem Fahrzeug (10) in einem Bereich erzeugt wird, der sich räumlich zwischen einer Sichtgrenze (19) der Kamera (18) und einer Sichtgrenze (15) eines Fahrers (14) befindet;–Aufnahme (120) eines Bilds der Lichtmarkierung (38) mittels einer Kamera (18);–Aufnahme (130) eines Umgebungsbilds mittels derselben Kamera (18);–Ermitteln (140) einer umgebungsbildbezogenen Sollausleuchtung unter Berücksichtigung von Ausleuchtregeln;–Ermitteln (150) einer lichtmarkierungsbezogenen Sollausleuchtung unter Berücksichtigung der ermittelten umgebungsbildbezogenen Sollausleuchtung und des aufgenommenen Bilds der Lichtmarkierung (38); und–Einstellen (160) eines Strahldiagramms des Scheinwerfers (36) unter Berücksichtigung der lichtmarkierungsbezogenen Sollausleuchtung.</p> |
