货架扫描仪、扫描装置及扫描方法

摘要

本发明公开了一种对货架内多层收纳空间存放的物品实施扫描的货架扫描仪、扫描装置及扫描方法。此货架的扫描装置及方法是具备天线的扫描仪在货架上移动时对货架收纳空间进行扫描同时实现无盲区，从而准确掌握收纳空间内的物品位置信息。

主权项

一种扫描装置，作为对至少具有一个以上层的货架收纳空间内存放的物品实施扫描的货架扫描装置，包括：具备扫描物品多个天线而与货架的收纳空间相对地配置的扫描仪；为使所述扫描仪向货架的水平方向移动而与所述扫描仪驱动连接的水平驱动装置；以及通过所述水平驱动装置控制扫描仪的移动，并从所述扫描仪接收的扫描信息采集物品信息数据的控制装置。