发明名称 改进的两直线间距离亚像素精度测量方法
摘要 一种改进的两直线间距离亚像素精度测量方法,包括一个利用单台相机采集目标物体轮廓图像的步骤和一个采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤,获得边缘之后,从边缘中筛选出两条目标直线,然后对两条目标直线的非直线部分分别进行修剪,提高目标直线的直线度,最后测量修剪后的两条目标直线之间的距离。本发明使用几何相似测量法,将被测物体的物面与单相机系统的光轴垂直、并平行于像平面,物体与其图像满足相似关系,先从图像中获得两条直线的亚像素精度边缘,再对边缘的非直线部分进行修剪,提高直线度,对修剪后的图像进行直线拟合,最后测量两直线之间距离。本发明结构简单,无需复杂的标定和配准过程,同时减小了误差。
申请公布号 CN102829731B 申请公布日期 2014.10.15
申请号 CN201210296972.0 申请日期 2012.08.20
申请人 上海瑞伯德智能系统科技有限公司 发明人 沈安祺;王培源;李侠;刘超;何星
分类号 G01B11/14(2006.01)I 主分类号 G01B11/14(2006.01)I
代理机构 上海世贸专利代理有限责任公司 31128 代理人 严新德
主权项 一种改进的两直线间距离亚像素精度测量方法,包括一个利用单台相机采集目标物体轮廓图像的步骤、一个采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤和对亚像素轮廓边缘进行修剪获得更佳的直线度的步骤,其特征在于:在所述的从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤完成之后,从边缘中筛选出两条目标直线,然后对两条目标直线分别进行修剪,提高目标直线的直线度,最后测量修剪后的两条目标直线之间的距离,在采用亚像素边缘提取算法从目标物体轮廓图像中获得边缘的步骤进行之前,先设置图像分割的阈值,然后对相机取得的目标物体轮廓图像作阈值分割,选取出目标物体轮廓图像,然后剔除边缘区域以外的部分,再选取出背景区域,使用3×3的结构元素对背景区域内部进行腐蚀变换,得到背景区域的边界,然后对此边界进行初修剪,保留可能的边界轮廓,然后作圆形膨胀运算,得到边缘所在范围的区域,再将目标物体轮廓图像的定义域缩小为此目标区域的尺寸,然后将在此定义域内的图像提供给亚像素边缘提取算法进行求边缘操作。
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