远程操纵器装置

摘要

一种用于操作导管的系统，所述导管具有适于在身体中导航的远端和具有手柄的近端，所述手柄带有作用于装置的远端上的可平移控制器和可旋转控制器，所述系统包括：支撑件，其用于接收和接合所述导管的手柄；平移机构，所述平移机构用于前移和收缩所述支撑件从而前移和收缩其手柄被接收在所述支撑件中的导管；旋转机构，所述旋转机构用于旋转所述支撑件从而旋转其手柄被接收在所述支撑件中的导管；平移操作器，所述平移操作器用于接合其手柄被接收在所述支撑件中的导管的所述可平移控制器，并且操作所述可平移控制器以作用于所述装置的远端；和旋转操作器，所述旋转操作器用于接合导管的所述可旋转控制器。

主权项

一种用于远程操作这样的类型的细长的医疗装置的系统，所述类型的细长的医疗装置具有适于被引入病人体内的远端和在近端的具有用于操纵医疗装置的可旋转控制器和可平移控制器的手柄，所述系统包括：装置驱动器，所述装置驱动器能邻近病人定位；装置界面，所述装置界面可释放地安装于装置驱动器上，所述装置界面包括用于可释放地接合医疗装置的手柄的第一部分的第一夹具和用于可释放地接合医疗装置的手柄的第二部分的第二夹具；和控制器，所述控制器用于选择性地操作所述装置驱动器以便相对于所述病人前移和收缩所述装置驱动器从而前移和收缩医疗装置的在所述病人体内的远端；选择性地操作所述装置驱动器以引起所述第一夹具和所述第二夹具旋转医疗装置的手柄的所述第一部分和所述第二部分从而旋转医疗装置的在所述病人体内的远端；选择性地操作所述装置驱动器以相对于所述第一夹具移动所述第二夹具从而引起所述手柄的第一部分与所述手柄的第二部分之间的相对平移，由此操作所述手柄上的所述可平移控制器；并且选择性地操作所述装置驱动器以便引起所述第一夹具和所述第二夹具中的至少一个夹具旋转可释放地接合在所述至少一个夹具中的所述医疗装置的部分，从而引起所述手柄的第一部分和所述手柄的第二部分之间的相对旋转，由此操作所述手柄上的所述可旋转控制器。