一种洗脱机机械手自动收毛装置

摘要

本实用新型提供一种洗脱机机械手自动收毛装置，包括机头、可上下左右运动的横摆臂、电动推杆和收毛管；电动推杆与横摆臂同一水平面固定安装，前端连接机头、后端连接横摆臂，控制机头前后运动；机头安装于横摆臂前端，包括主轴电机、皮带、扒毛轴、轴承座和扒毛叶片；主轴电机固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆可移动式安装于横摆臂上；扒毛轴固定安装于通过支架固定的轴承座上，并通过皮带与主轴电机连接，通过主轴电机带动扒毛轴旋转；扒毛叶片固定安装于扒毛轴上，通过电动推杆推动和扒毛轴旋转带动扒毛叶片缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；收毛管通过转轴固定安装于机头和横摆臂上，且顶端连接负压风机。

主权项

一种洗脱机机械手自动收毛装置，其特征在于：包括机头(10)、可上下左右运动的横摆臂(6)、电动推杆(9)和收毛管(11)；所述电动推杆(9)与横摆臂(6)同一水平面固定安装，前端连接机头(10)、后端连接横摆臂(6)，控制机头(10)前后运动；所述机头(10)安装于横摆臂(6)前端，包括主轴电机(12)、皮带(13)、扒毛轴(14)、轴承座(15)和扒毛叶片(16)；所述主轴电机(12)固定安装于支架内，并通过转轴和电动推杆(9)可移动式安装于横摆臂(6)上；所述扒毛轴(14)固定安装于通过支架固定的轴承座(15)上，并通过皮带(13)与主轴电机(12)连接，通过主轴电机(12)带动扒毛轴(14)旋转；所述扒毛叶片(16)固定安装于扒毛轴(14)上，通过电动推杆(9)推动和扒毛轴(14)旋转带动扒毛叶片(16)缓慢靠近脱水机内壁，将脱水后贴附在内壁上的羽毛逐层剥落；所述收毛管(11)通过转轴固定安装于机头(10)和横摆臂(6)上，且顶端连接负压风机。