双向输入恒向输出的电马达驱动系统

摘要

本发明提供一种双向输入恒向输出的电马达驱动系统，为具有特定的可作双回转方向输入的电马达，其输出端供输往恒向输出传动装置的输入端，而经恒向输出传动装置的输出端，作恒定回转方向输出以驱动负载轮组，使用者可作驱动输入方向的操控，通过具有不同变速比的恒向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作不同变速比的恒定回转方向输出。

主权项

一种双向输入恒向输出的电马达驱动系统，其特征在于，所述双向输入恒向输出的电马达驱动系统为通过输入装置(111)的操作信号或指令，以将电能供给装置(100)的电能经电马达操控装置(110)对电马达(101)作第一驱动回转方向或不同回转方向的第二驱动回转方向驱动，电马达(101)输出端所输出的回转动能，直接、或经传动装置(104)输往恒向输出传动装置(102)的输入端，以通过具有不同变速比的恒向输出传动装置，在不同驱动输入方向时作不同变速比的恒定回转方向输出回转动能，供驱动负载轮组(103)，其中：电马达(101)：为由各种交流或直流、无刷或有刷、同步或异步运转的电能驱动的电马达，并可作正反转的运转；电马达操控装置(110)：为由机电元件或装置、或固态电子元件或装置、或具有微处理器及相关软件的控制电路所构成，供输入来自市电或发电机的交流或直流电源、或来自燃料电池、一次电池、或可储放电的二次电池电能供给装置(100)的电能，以对电马达(101)作开或关、转向、转速、扭力作操控及作过电压、或过电流的保护；输入装置(111)：为供对电马达操控装置(110)，发出对电马达(101)的开或关、回转方向、转速、扭力的操控或设定的信号或指令；电马达(101)第一驱动回转方向的动能及第二驱动回转方向的输入动能，为供驱动恒向输出传动装置(102)的输入端；第一驱动回转方向与第二驱动回转方向为相反方向；恒向输出传动装置(102)：恒向输出传动装置(102)为能直接、或经传动装置(104)接受来自电马达(101)的不同回转方向动能，而输出恒定回转方向动能；构成恒向输出传动装置(102)内部的传动组件，含由1)齿轮组；2)磨擦轮组；3)链条及链轮组；4)皮带及皮带轮组；5)传动曲柄及轮组；6)流体传动装置；7)电磁力传动装置中一种以上传动组件构成；恒向输出传动装置(102)于输入不同回转方向的第一驱动回转方向与第二驱动回转方向驱动时，输入端对作恒定回转方向输出端的速比，可为相同、或不同、或可变速比；负载轮组(103)：为由恒向输出传动装置(102)输出端所直接驱动、或经传动装置(104)作恒定单转向驱动的轮组型负载；进一步设置电马达负载电流检测装置(109)，用以自动随负载电流切换输出的速比，电马达负载电流检测装置(109)可为通过各种降压式电流检测装置、或电磁效应感应式电流检测装置、或磁检测式电流检测装置、或积热式电流检测装置所构成，为供检测电马达(101)的负载电流以回授至电马达操控装置(110)，而在电马达的负载电流超过设定值的状态，且此状态超过设定时间时，通过电马达负载电流检测装置(109)的信号输往输入装置(111)或电马达操控装置(110)以改变电马达(101)的回转方向，进而改变恒向输出传动装置(102)的变速比为相对加大减速比以增加输出转矩的同回转方向输出以驱动负载；在电马达(101)的负载电流回归下降至设定值以内时，可通过电马达操控装置(110)，在电马达负载电流检测装置(109)所检测电流下降至设定值时，由人工操控方式操控输入装置(111)，以操控电马达操控装置(110)使电马达(101)回归原回转方向，而以原速比驱动负载。