车辆的控制装置和车辆的控制方法

摘要

具备：行驶状态估计部(32)即传感器，其检测表示车体姿势的状态量；以及天棚控制部(33a)即控制器，其在检测出的状态量的振幅的绝对值小于第二规定值时，通过发动机(1)的驱动力来控制车体姿势，在振幅的绝对值为第二规定值以上时，代替发动机(1)的驱动力而通过第二姿势控制装置所产生的力来控制车体姿势。

主权项

一种车辆的控制装置，其特征在于，具备：动力源姿势控制单元，其运算作为使车体姿势成为目标姿势的第一姿势控制装置的车辆的动力源的动力源姿势控制量并输出到上述动力源；第二姿势控制单元，其运算使车体姿势成为目标姿势的第二姿势控制装置的第二姿势控制量并输出到上述第二姿势控制装置；状态量检测单元，其检测表示车体姿势的状态量；以及姿势控制单元，其在所检测出的上述状态量的振幅的绝对值小于规定值时，通过上述动力源姿势控制单元控制车体姿势，在上述振幅的绝对值为上述规定值以上时，代替上述动力源姿势控制单元而通过上述第二姿势控制单元控制车体姿势。