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Fahrzeug (10), umfassend: einen Motor (12); eine Abgasanlage (14) mit einer Vorrichtung (16) für selektive katalytische Reduktion (SCR), die Abgas (13) von dem Motor (12) aufnimmt und Stickoxid(NOx)-Gase in dem Abgas (13) reduziert; einen NOx-Sensor (25), der einen tatsächlichen Wert von NOx-Gasen an einer Stelle stromabwärts der SCR-Vorrichtung (16) misst; ein erstes Steuergerät (50) mit einem aktualisierbaren SCR-Modell (55), das einen Satz von Ausgabewerten vorsieht, die einen geschätzten Wert von NOx-Gasen stromabwärts der SCR-Vorrichtung (16) und einen geschätzten Speicherwert von Ammoniak (NH3) in der SCR-Vorrichtung (16) umfassen, wobei das erste Steuergerät (50) den geschätzten Wert von NOx-Gasen von dem SCR-Modell (55) mit dem tatsächlichen Wert von NOx-Gasen von dem NOx-Sensor (25) vergleicht und im Falle, dass sich der geschätzte und der gemessene Wert der NOx-Gase voneinander unterscheiden, das SCR-Modell (55) durch Anpassen der geschätzten Speicherwerte von NH3 in der SCR-Vorrichtung (16) automatisch so aktualisiert, dass sich der tatsächliche Wert von NOx-Gasen dem geschätzten Wert NOx-Gasen annähert; und ein zweites Steuergerät (60), das ein oberes NH3-Grenzmodell (70) und ein unteres NH3-Grenzmodell (80) umfasst, die eine jeweilige obere und untere NH3-Speicherwertgrenze für die SCR-Vorrichtung (16) erzeugen, indem die beiden Grenzmodelle (70, 80) nach kalibrierten Zeitabständen jeweils einen kalibrierten Multiplikator an die geschätzten NH3-Speichergrenzwerte von dem SCR-Modell (55) anlegen, und das einen Betrieb der Abgasanlage (14) diagnostiziert, indem es automatisch die Häufigkeit, mit der das SCR-Modell (55) von dem ersten Steuergerät (50) aktualisiert wird, bezüglich der oberen und unteren NH3-Speichergrenzwerte bewertet, indem es den von dem erstem Steuergerät (50) unter Verwendung des aktualisierbaren SCR-Modells (55) zur Verfügung gestellten geschätzten Speicherwert von NH3 mit den oberen und unteren NH3-Speicherwertgrenzen vergleicht, wobei das zweite Steuergerät (60) eine Steuerungsmaßnahme ausführt, wenn die Häufigkeit der Aktualisierungen von dem zweiten Steuergerät (60) bezüglich des kalibrierten Schwellenwerts als übermäßig bewertet wird. |
