基于步进电机的自动变量施肥装置及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于步进电机的自动变量施肥装置及其控制方法，包括牵引装置、料箱与排料调节装置，该排料调节装置开设有N个排肥孔，每个排肥孔的上端均通过一根导肥管与所述料箱相通，每个排肥孔的下端连接有一根施肥管，排料调节装置还插接有调节板，该调节板上开设有N个与排肥孔相适应的过料孔，调节板通过一侧的齿条与步进电机转动轴上的齿轮啮合，通过步进电机带动调节板左右移动改变排肥孔的开度实现变量施肥。其显著效果是：结构简单，实时的根据具体每一块地的施肥信息控制步进电机调节施肥装置的施肥量，提高了肥量的利用率，减少了对生态环境的影响，且推广成本低。

主权项

一种基于步进电机的自动变量施肥装置，包括牵引装置(1)和安装在该牵引装置(1)上的施肥机构，其特征在于：所述施肥机构包括料箱(4)与排料调节装置，该排料调节装置开设有N个排肥孔，每个排肥孔的上端通过一根导肥管(5)与所述料箱(4)相通，每个排肥孔的下端连接有一根施肥管(8)，在所述排料调节装置内还插接有调节板(9)，该调节板(9)上开设有N个与所述排肥孔相适应的过料孔，在所述调节板(9)的一侧设有齿条，该齿条与步进电机(10)转动轴上的齿轮啮合，通过步进电机(10)带动调节板(9)左右移动改变排肥孔的开度实现变量施肥。