一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具

摘要

本发明主要公开了一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上。本发明中夹具源动力输入方式不限，根据实际需要，夹具可横向或纵向作业，夹具体积小，结构简单，操作方便，从而装卸阀速度快、效率高，本发明适用于多种型号的瓶阀装卸，无需更换，配手爪指套夹紧后指端可达零距离。

主权项

一种用于气瓶瓶阀装卸的手爪式通用夹具，其特征在于：包括联轴器、通轴、手爪驱动装置，手爪固定支架、手爪、连爪弹簧；联轴器连接通轴，手爪驱动装置安装在通轴上，带动手爪开合；手爪中间通过手爪固定支架连接，手爪上端通过连爪弹簧连接抵靠与手爪驱动装置上；所述的手爪驱动装置包括手爪驱动装置壳体、连爪齿轮座、周转轮系、齿轮盖、手爪驱动装置上盖；与通轴连接的周转轮系安装在位于手爪驱动装置壳体内的连爪齿轮座中，手爪驱动装置壳体的下端为凸轮结构，所述的手爪抵靠在凸轮结构上，连爪齿轮座的上端盖有齿轮盖，齿轮盖之上盖有手爪驱动装置上盖；连爪齿轮座的下端通过键连接位于通轴下端的手爪固定支架；所述的周转轮系包括太阳轮和与太阳轮啮合的行星轮；太阳轮与通轴连接，行星轮同时与手爪驱动装置壳体内部的齿圈啮合传动。