电机驱动夹爪

摘要

本实用新型公开了一种电机驱动夹爪，包括机架、设置在机架上的驱动装置及至少一组夹爪组件，还包括传动轴、凸轮及气缸组件；所述传动轴与驱动装置连接，所述凸轮设置在所述传动轴上，所述夹爪组件设置在传动轴下方；所述夹爪组件包括夹爪下板及与夹爪下板相适配的铰接于机架上的夹爪上板，该夹爪上板包括第一端及第二端，所述第二端上设置所述凸轮及气缸组件。本实用新型夹紧力通过气缸组件给出，杜绝了夹紧力不够的缺陷，可满足加工的需求；另外，不需要弹簧进行复位，移动范围大，可满足冲孔的需求，不影响CCD影像的定位修正，杜绝偏孔隐患。

主权项

一种电机驱动夹爪，包括机架、驱动装置、至少一个夹爪组件，其特征在于：所述夹爪组件包括夹爪下板及夹爪上板，还包括传动轴、第一施力件及第二施力件；所述第一施力件设置在所述传动轴上，且该传动轴与驱动装置连接，所述夹爪上板包括第一端及第二端，所述夹爪上板转动铰接于所述下方的机架上，且该第二端上方对应设置所述第一施力件及第二施力件，所述第一施力件及第二施力件共同作用于第二端使夹爪的第一端与夹爪下板可开合。