一种用于汽车发动机缸体搬运的机械手夹具

摘要

本实用新型提供一种用于汽车发动机缸体搬运的机械手夹具，包括顶部架体、夹持机构及传感器装置，顶部架体包括一底板和盖体，所述盖体包括顶壁以及支撑顶壁的二侧壁，底板两侧相对二侧壁伸出而对应地形成外侧承载壁，两外侧承载壁上分别安装传感器装置，所述的夹持机构包括两个夹持块及驱动缸，驱动缸分别安装在外侧承载壁上，所述传感器装置包括套筒、落销杆、感测器以及顶压头，所述套筒穿过并固定在外侧承载壁上，落销杆穿过套筒并配合有一压簧结构安装在套筒内，落销杆的顶段设置有两个感应盘。本实用新型采用双传感器定位的方法，不仅实现工件的高效定位和搬运，而且精度高，同时将两个传感器改为可调式，使起能适应更多的工件生产中，提高了工作效率。

主权项

一种用于汽车发动机缸体搬运的机械手夹具，包括顶部架体(1)、夹持机构(2)及传感器装置(3)，所述夹持机构(2)安装在顶部架体(1)底端的两侧，所述传感器装置(3)安装在顶部架体(1)上，其特征在于：所述的顶部架体(1)包括一底板(12)与设置在底板(12)上的盖体(11)，所述盖体(11)包括顶壁(111)以及支撑顶壁(111)的二侧壁(112)，底板(12)两侧相对二侧壁(111)伸出而对应地形成外侧承载壁(121)，两外侧承载壁(121)上分别安装所述传感器装置(3)，所述的夹持机构(2)包括两个相对设置在底板(12)底侧的夹持块(21)及用以驱动夹持块(21)相向或相反方向移动的驱动缸(22)，驱动缸(22)分别安装在所述外侧承载壁(121)上，所述传感器装置(3)包括套筒(31)、落销杆(32)、感测器(33)以及顶压头(34)，所述套筒(31)穿过并固定在外侧承载壁(121)上，落销杆(32)穿过套筒(311)并配合有一压簧结构安装在套筒(31)内，落销杆(32)的顶段设置有两个相间的感应盘(35)，外侧承载壁(121)设置有两个所述感测器(33)，以与所述二感应盘(35)配合，所述顶压头(34)与落销杆(32)底端连接。