发明名称 滑移设备及其滑移方法
摘要 本发明提供一种滑移设备及其滑移方法,所述滑移设备通过将上部移动机构和下部固定结构组合起来形成移动副支撑并顶起需进行推移的大型构件,并通过单出杆双作用液压缸带动上部移动结构与其上的大型构件在水平方向上移动来实现大型构件的整体位移,所述滑移设备的滑移方法不仅能够实现大型构件的整体搬运,还能够连续不断地对所需搬运的构件进行推移运动,提高了构件整体移动的效率,减少了搬运所需的时间。
申请公布号 CN102776843B 申请公布日期 2014.09.24
申请号 CN201210290653.9 申请日期 2012.08.15
申请人 上海同力建设机器人有限公司 发明人 李鲜明;肖作伟;陈杰;张文锋;金润生;李勇攀
分类号 E04G23/06(2006.01)I 主分类号 E04G23/06(2006.01)I
代理机构 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙) 31237 代理人 郑玮
主权项 一种滑移设备的滑移方法,用于在水平方向上移动大型构件,其特征在于,所述滑移设备包括上部移动结构、下部固定结构、单出杆双作用液压缸和顶升液压缸,所述上部移动结构置于所述下部固定结构上,所述大型构件置于所述上部移动结构上,所述单出杆双作用液压缸的活塞杆端固定于所述上部移动结构上,所述单出杆双作用液压缸的缸筒端固定于所述下部固定结构上,所述单出杆双作用液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿前后方向运动,所述顶升液压缸设置于所述下部固定结构中,所述顶升液压缸通过其活塞杆的伸缩带动所述上部移动结构沿竖直方向运动;所述滑移设备的滑移方法采用两套所述滑移设备实现该方法,具体步骤为:步骤一:在一号滑移设备中,驱动其顶升液压缸顶升,使上部移动结构接触所述构件并承载,接着驱动单出杆双作用液压缸带动所述构件进行前或后方向的位移;步骤二:当一号滑移设备完成了所述构件单次行程的95%时,二号滑移设备开始启动,在二号滑移设备中,驱动其顶升液压缸顶升,使上部移动结构接触所述构件并承载,接着驱动单出杆双作用液压缸与一号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移;步骤三:当一号滑移设备完成了所述构件的单次行程后,在一号滑移设备中,驱动其顶升液压缸缩缸,使上部移动结构离开所述构件的表面,接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸,使其恢复原来的状态;步骤四:当二号滑移设备完成了所述构件单次行程的95%时,一号滑移设备开始启动,在一号滑移设备中,驱动其顶升液压缸顶升,使上部移动结构接触所述构件并承载,接着驱动单出杆双作用液压缸与二号滑移设备中的单出杆双作用液压缸一起带动所述构件进行前或后方向的位移;步骤五:当二号滑移设备完成了所述构件的单次行程后,在二号滑移设备中,驱动其顶升液压缸缩缸,使上部移动结构离开所述构件的表面,接着驱动单出杆双作用液压缸伸缸或缩缸,使其恢复原来的状态;步骤六:重复步骤二至步骤五,直至完成所述构件的整个位移工作。
地址 200436 上海市万荣路1298号3楼
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