一种印刷电路板测试用抓板机械臂

摘要

本实用新型提供一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。本实用新型的优点如下所述：通过抓板机械臂的设置，第一吸板固定装置以及第二吸板固定装置将检测过的合格的印刷电路板以及不合格的印刷电路板分别放置到指定的位置，解决了以往在印刷电路板的测试行业中，通常采用人工测试的问题，节省了大量的人力成本，提高了工作效率。

主权项

一种印刷电路板测试用抓板机械臂，其特征在于：其包括底座、导轨、支架、机械臂本体以及伺服电机，所述导轨固定在所述底座上，所述支架卡接在所述导轨上，所述机械臂本体通过转轴轴接在所述支架上，所述伺服电机设置在所述底座的下方，所述伺服电机的输出轴上套设有齿轮，所述齿轮固定在所述底座的上部，所述导轨上设置有齿条，所述齿条与所述齿轮相互啮合。