智能液压悬架单元及其控制方法

摘要

一种智能液压悬架单元及其控制方法，包括液压缸、数字节流阀、蓄能器、检测模块、控制器、液压泵、油箱，液压缸具有三腔双活塞单活塞杆结构，液压缸缸体通过车架支架与车架相连，液压缸活塞杆通过车轮支架与车轮相连，通过配置数字节流阀和蓄能器实现半主动控制，通过配置数字方向阀、液压泵和油箱实现主动控制。控制器通过阻尼控制实现半主动控制，通过力和位移复合控制实现主动控制，本发明的优点是通过智能控制实现悬架单元半主动控制和主动控制，对液压介质、液压缸的密封圈磨损、爬行现象、缓冲机构失效以及活塞和缸体的疲劳失效和磨损失效进行有效的监控，主动判定液压缸的运行状态，提高液压缸的使用寿命和可靠性，实现液压悬架智能化。

主权项

一种智能液压悬架单元，包括：液压缸、数字节流阀、蓄能器、数字方向阀、运动参数检测模块、控制器、液压泵、油箱，所述车辆悬架系统由数个悬架单元组成，其特征在于所述液压缸缸体为圆柱形，两个活塞将缸体分为三个腔，三个腔分别通过三个油口与外部油路相连，活塞杆将两活塞刚性连接，有杆腔和无杆腔之间的活塞上安装有沿圆周方向均匀分布的单向阀，使有杆腔油液可以进入无杆腔，车轮支架固定在活塞杆外伸端，车架支架固定在缸体末端，活塞杆通过车轮支架与车轮连接，缸体通过车架支架与车架连接，活塞沿缸体轴线作往复直线移动，产生车架相对于车轮的运动，液压缸内部还集成有传感器组和无线发射装置，传感器组包括活塞杆传感器组、加速度传感器以及多功能传感器组，活塞杆传感器组包括位移传感器和力传感器，活塞杆传感器组与液压缸活塞杆相连，加速度传感器与液压缸缸盖相连，多功能传感器用于检测压力、流量以及油品，多功能传感器组包含三个多功能传感器，分别与液压缸的A、B、C腔相连，传感器组通过无线发射装置发射信号。