| 摘要 |
<p>L'invention concerne un système de transport pour tunnel comprenant au moins un véhicule (100) et un dispositif de pilotage (200), ledit véhicule (100) ayant un châssis (110) longitudinal et au moins deux essieux (120,130) montés pivotant sous le châssis (110), et le dispositif de pilotage (200) comprenant une unité de commande (210) prévue pour commander la rotation des essieux (120,130), caractérisé en ce que le véhicule (100) comprend en outre au moins trois paires de capteurs de distance (140a, 150a; 140b, 150b; 140c, 150c), chaque capteur de distance étant prévu pour mesurer la distance entre ledit capteur de distance et une paroi du tunnel, les capteurs de distance de chaque paire de capteurs de distance étant agencés de part et d'autre du châssis (110), et les trois paires de capteurs de distance étant réparties le long du châssis (110), et en ce que l'unité de commande (210) est prévue pour commander la rotation des deux essieux (120,130) indépendamment l'une de l'autre en fonction des distances mesurées par au moins trois capteurs de distance des au moins trois paires de capteurs de distance.</p> |
