| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Detektieren einer Unterwasserstruktur aus einem Sonarbild mit Sonarbildpixel, wobei das Verfahren folgende Schritte aufweist: a) Zuordnen der einzelnen Sonarbildpixel zu einem Hintergrundbild oder einem Auswertebild, wobei das Auswertebild zugeordnete Auswertepixel aufweist, b) Auswählen von einzelnen Auswertepixel, sodass Stützstellenpunkte vorliegen, c) Anpassen einer mathematischen Fitfunktion an die Stützstellenpunkte, wobei die Fitfunktion aufgrund der Stützstellenpunkte eine Fitfunktionslänge aufweist, d) Ermitteln eines Fitfunktionsbands mit der Fitfunktionslänge und einer Fitfunktionsbandbreite, wobei ein Breitenwert der Fitfunktionsbandbreite kürzer als ein Längenwert der Fitfunktionslänge ist, e) Ermitteln einer Anzahl an Auswertepixel, welche innerhalb des Fitfunktionsbandes liegen und f) Durchführen einer Auswertung aufgrund der ermittelten Anzahl an Auswertepixel. |
