| 摘要 |
<p>Système de récupération pour récupérer un engin sous-marin autonome (1) à partir d'un navire, ledit engin sous-marin (1) comprenant une partie avant appelée nez (5), ledit système comprenant : - un dispositif d'accueil (7) comprenant une butée transversale (9) sur laquelle le nez (5) de l'engin sous-marin (1) est apte à venir en appui, - des moyens de blocage permettant de solidariser l'engin sous-marin avec la butée, - un lien souple (12) destiné à assurer l'interface entre le dispositif d'accueil (7) et le navire , le lien souple (12) étant agencé de façon que le navire tire l'ensemble formé par le dispositif d'accueil (7) et l'engin sous-marin (1) sur le devant de l'engin sous-marin lorsque ce dernier est solidaire de la butée (9), - des moyens de stabilisation configurés de façon à permettre de contrôler la profondeur et l'attitude, notamment la gîte et l'assiette de l'ensemble formé par le dispositif d'accueil (7) et l'engin sous-marin lorsque ce dernier est solidaire de la butée (9).</p> |
