一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统

摘要

本实用新型公开了一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，其特点是起重机的旋转/变幅机构上设有电子罗盘，行走机构上设有光电编码器；驱动装置设有变频器；所述电子罗盘、光电编码器和变频器与PLC主机连接构成起重机的控制闭环，当起重机臂架进入危险区域时由PLC主机发出报警或向变频器发出停机保护信号，实现起重机臂架和行走的实时监控。本实用新型与现有技术相比具有报警和停机保护功能，精确监控起重机臂架和行走的运行状态，避免臂架在工作过程中与周边物体发生擦碰，确保起重机在交叉作业时的起吊运行安全，降低司机作业强度，生产安全和效率大大提高。

主权项

一种基于光编和电子罗盘的门座式起重机位置监控系统，包括设有臂架旋转/变幅机构（41）和起重机行走机构（42）的门座式起重机（4），臂架旋转/变幅机构（41）和起重机行走机构（42）连接驱动装置（3），其特征在于所述臂架旋转/变幅机构（41）上设有电子罗盘（5）；所述起重机行走机构（42）上设有光电编码器（6）；所述驱动装置（3）设有变频器（2）驱动；所述变频器（2）、电子罗盘（5）和光电编码器（6）与设有触摸屏或外接工控机（7）的PLC主机（1）连接构成起重机控制闭环。