| 主权项 |
一种播种器行距自动调节系统，包括中央控制器、用于驱动排种器的驱动单元、用于采集驱动单元图像的摄像头、以及用于为所述中央控制器和驱动单元供电的供电单元，其特征在于：还包括用于支撑所述驱动单元的调节横梁，所述中央控制器发送采集图像的控制指令至摄像头，以及接收摄像头采集的图像，并且对图像进行识别计算后发送间距调节指令至驱动单元，控制驱动单元沿调节横梁运动；所述的驱动单元上设置有位置标识；所述的驱动单元包括用于接收间距调节指令的驱动电机和与其固定连接的排种器连接器，所述的位置标识设置在排种器连接器上；所述调节横梁上设有横梁齿条，驱动电机的输出轴上固设有齿轮，驱动电机通过齿轮‑齿条带动驱动单元沿调节横梁运动；系统上电后，中央控制器发送控制指令至摄像头，进行图像采集；采集到的图像传送至中央控制器，所述中央控制器根据位置标识的颜色，选择合适的阈值进行二值化处理，通过计算位置标识之间的像素数，根据设定的像素距离和实际距离的关系推算出调节横梁上各个位置标识之间的间距，也就是排种器之间的行距；中央控制器还会计算出根据预设的行距信息，根据设定的像素距离和实际距离的关系计算出位置标识在图像中应该到达的位置，发送间距调节指令至驱动单元，控制驱动单元沿调节横梁运动，使其到达调节横梁的预定位置，从而可以带动排种器符合预定的间距。 |
