发明名称 一种可锁止的电子制动系统执行机构
摘要 本发明涉及一种可锁止的电子制动系统执行机构,它包括:一电机;一丝杠副,丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在丝杠上的螺母,丝杠同轴紧固连接电机的转子,转子与丝杠之间存在一定的游隙;一固定轴,固定轴设置在丝杠后端正对的电机壳体上,固定轴与丝杠同轴;一卷簧,卷簧套接在丝杠与固定轴上;一手柄,手柄的一端与卷簧紧固连接;第一环状部件,第一环状部件套置在固定轴外部但不与固定轴接触,第一环状部件与手柄的另一端紧固连接;第二环状部件,第二环状部件紧固连接转子的后端;以及一单向离合器,单向离合器连接第一环状部件与第二环状部件。当本发明执行机构的电机转速接近静止时,可以通过机械锁止来保持扭矩而无需对电机输入电流。
申请公布号 CN104015717A 申请公布日期 2014.09.03
申请号 CN201410268439.2 申请日期 2014.06.16
申请人 清华大学 发明人 王语风;王治中;宋健;于良耀
分类号 B60T13/74(2006.01)I 主分类号 B60T13/74(2006.01)I
代理机构 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 代理人 徐宁;关畅
主权项 一种可锁止的电子制动系统执行机构,其特征在于,它包括:一电机;一丝杠副,所述丝杠副包括一丝杠和一螺纹连接在所述丝杠上的螺母,所述丝杠同轴紧固连接所述电机的转子,所述转子与所述丝杠之间存在一定的游隙;一固定轴,所述固定轴设置在所述丝杠后端正对的所述电机壳体上,所述固定轴与所述丝杠同轴;一卷簧,所述卷簧套接在所述丝杠与所述固定轴上;一手柄,所述手柄的一端与所述卷簧紧固连接;第一环状部件,所述第一环状部件套置在所述固定轴外部但不与所述固定轴接触,所述第一环状部件与所述手柄的另一端紧固连接;第二环状部件,所述第二环状部件紧固连接所述转子的后端;以及一单向离合器,所述单向离合器连接所述第一环状部件与第二环状部件。
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